Arduino ile tanışmamın üzerinden yaklaşık bir 2 yıl geçti. Kullanımı ile ilgili kendimin ve birsürü başka insanın yaşamış olduğu durumlara şahit oldum, bugün biraz daha Arduino’nun kullanımın bir mühendis gözünden neler ifade ettiğini / bence neler ifade etmesi gerektiği konusunda fikirlerimi söyleyeceğim.

Öncelikle söylemek gerekirse, Arduino esasında mühendisler düşünülerek hazırlanmış bir platform değildir. Kendi sitelerindeki açıklamalarda da görebilirsiniz ki bu platform, gömülü sistemler dünyasının detayına dalmak istemeyen ,istese de öğrenmesi çok zor olacak veya çok vakit alacak, insanlara bu dünyanın kapısını bir nebze olsun açabilmek. Hedef kitlesi esasen elektronikle hobi olarak ilgilenenler ve projelerindeki elektronik sistem, projenin asıl amacını değil fakat projenin gerçekleşebilmesi için gerekli olan bir aracını oluşturan insanlar olan bu platformun, tasarım sürecinde performansdan ziyade kullanım kolaylığının amaçlandığını söylemek çok da zor olmasa gerek. Bu ayrımdan sonra ise asıl yazımızın konusuna giriş yapmış oluyoruz.

Arduino mühendisler tarafında temelde iki uçta yargılanır. Kimileri (misal avrfreaks camiası) Arduino için çocuk oyuncağı sıfatını koyup, kullanılmasına neredeyse bir günah gözüyle bakıp kullananlar için alaycı ifadeler kullanmaktan çekinmezler. Bu insanlar düşüncelerinin çoğunda haklıdırlar. Mesela, Arduino için bir pini *logic high* yapmak için kullanılan digitalWrite(pinNumber,HIGH); fonksiyonun içeriğine baktığınızda bir sürü kontrol algoritması içerdiğini görürsünüz. Halbuki, bu temel komut ne yaptığını bilen insanlar için tek *instruction cycle* harcanarak da fonksiyon vs. kullanmadan halledilebilecek bu olaydır. Bu sebeptendir ki iyi bir mühendisin projesinde bu tip bir fonksiyon kullanıyor olmasına hoş gözle bakılmayabilir. Benim bu konuyla ilgili görüşlerimi ise daha sonra söyleyeceğim. Paragrafın başında bahsettiğimiz diğer bir uç bakış açısı ise bu platformdan hiç bir şekilde haberdar olmamaktır. Çoğu gömülü sistem mühendisleri işlerini öyle veya böyle yıllardır alışagelmiş oldukları işlemciler ve arayüzlerle hallediyor oldukları için genelde çok yenilik aramazlar. Bu nedenle de ya hiç Arduino’ya rastlamamışlardır veya da detaylıca okumadan geçip gitmişlerdir. Bu durumdakiler için “insanlar ne kadar kolaylıklar kaçırıyor” denebilir ama “en kolay yol en iyi bildiğin yoldur” diye bir de söz vardır. O açıdan bağnazlık boyutuna girilmediği sürece mühendislerin bu platforma hiç bulaşmıyor olmaları bence son derece normaldir.

Yukarıdaki paragraftaki ilk olarak bahsedilen nefret eden tayfa için ise daha uzun bir kaç sözüm olacak. Arduino esasında çok büyük kolaylıktır, bunu kabul etmek gerekir. Labda çalışrken analog bir voltajı sürekli olarak okuyup bilgisayara gönderip kayıt tutmak istersek, bunu Arduino ile yaklaşık 5 dk içerisinde halledebiliriz. Bu da asıl projeye odaklanıp, aradaki detaylarla vakit kaybetmemememize sebep olur. Veya, bir cihazla I2C, SPI, UART veya başka bir platformdan haberleşeceksek, bunu ilk olarak Arduino üzerinden yaparsak çalıştığına emin olunan bir kütüphane sistemi olduğu için öncelikle yeni cihazla kurmaya çalıştığımız haberleşmeyi sağlama oturtabiliriz, optimize kısmını ise sonraya bırakabiliriz. Veya tam başka bir düşünce ile, üzerinde çalışılan proje hiç optimize olmayı gerektirmeyen bir proje olabilir, bu durumda da illa ki projenin final versiyonunda başka bir arayüz kullanılması zorlanmamalıdır. Arduino’yu aktif olarak kullanan mühendisler eleştirilmeden önce bu konular da göz önünde bulundurulmalıdır ama elbette etrafta böyleleri bulunacaktır. *haters gonna hate*

Yazı gittikçe uzuyor ama, şimdi gelip çuvaldızı kendimize batıralım biraz da. Arduino’nun mühendisleri biraz da tembelliği ittiği bir gerçektir. Çünkü ,misal I2C protokülünü durup da datasheet okuyarak *register* değerleri set ederek uygulamak kesinlikle işlemcinin performansını tam anlamıyla kullanmayı sağlayıp neyi nerde ne yaptığımız konusunda da kontrolü bizim elimize verirken, bununla uğraşmamayı tercih edip hazır yazılmış bir kütüphane de kullanabiliriz. Bu da hem performans düşüklüğüne hem de haberleşmeye tam olarak hakim olamamaya yol açabilir. Dediğim gibi, protoip sürecinde kullanılabilir ,hatta bence kullanılmalıdır da, fakat projenin son halinde bu şekilde bırakılması gerçek anlamda uygun olmayabilir.

Buna ek olarak ise bitmiş bir projede Arduino’nun standart formunda kullanılıyor olması da büyük bir tembellik ve israf örneği olarak gösterilebilir. Kutulayıp biryere kaldıracağınız, *dedicated hardware* olarak kullanılacak olan bir donanımın içerisine 35 dolarlık bir Arduino’yu koyup kapatmak ,bence, büyük bir amatörlük ve israf örneğidir. İyi bir mühendis olarak Arduino’nun standart bir mikroişlemci ve çalışabilmesi için gerekli birkaç komponentten oluşan bir geliştirme kartı olduğunun farkına varılması gerekir. Arduino standart formu itibariyle geliştirme aşamasında büyük yarar sağlarken, iş bitiminde ,en basitinden, üzerindeki mikroişlemci sökülüp ayrıca kristali ve güç regülatörü vs ile bir perfboard’a lehimlenerek orda minimal bir tasarım yapılması gerekir.

Yazıyı toparlayacak olursak, Arduino ile ilgilenen ve uğraşan mühendisler neyle uğraştıklarını iyice bilmeleri kendi yararlarına olacaktır. Çok kolaylıklar sağladığı doğrudur bu platformun, fakat bu kolaylıkların insanların mühendislik becerilerini geriye götürmesine izin vermemeleri gerekir. Diğer bir taraftan da içinde Arduino geçen cümleye nefretle / alayla yaklaşan insanlar da durumu objektif olarak değerlendirebilmeyi öğrenmelidirler.

Buradan forumdaki yazışmalara ulaşabilirsiniz
Buradan da detaylı anlatıma ulaşabilirsiniz

Merhaba ,

Arduino ekibi , yaklaşık 2 haftadır “we are cooking something new for you” mottosuyla yakın zamanda bir süprizleri olacaklarını duyuruyolardı. Bundan daha önce de , Arduino olarak Vendor ID ve Product ID edindiklerini söylemişlerdi. Dün ise resmi blogları üzerinden “Dinner is Ready” başlıklı bir yazı daha yayımladılar. Biz Arduino severler için bu yeni gelişmelerin ne artıları ve eksileri olacak?

Öncelikle şundan emin olmamız gerekiyor ki, Arduino bundan sonra standart serisinin ,Duemilanove gibi, devamı olarak çıkaracğı ürünlerde çok radikal değişiklere gidemez. Bunun sebebi ise artık standartlaşmış olan Shield yapısı ve bunca zamandır onca geliştirilmiş olan çevresel donanımladır. O yüzden, herhangi bir yenilik oluyor olsa bile bu kesinlikle geriye yönelik uyumlu olucaktır.

Arduino bilindiği gibi bilgisayarla haberleşmek için üzerinde bulunan FTDI serial-usb dönüştürücü entegresini kullanıyordu. Artık bunun yerine Atmel’in ATmega8U2 kodlu mikroişlemcisini kullanıcaklar. Daha önce de belirttiğim sebeplerden ötürü, bu işlevsel olarak FTDI entegresinin yaptığı işlerin tamamını yapabiliyor olucaktır. Fark oluşturduğu nokta ise , adanmış bir donanım (dedicated hardware) olmadığı için çeşitli ek görevleri de yerine getirebiliyor olması. Artık bilgisayarla sadece seri port üzerinden değil de çok daha hızlı olan HID protokolü üzerinden de veri alış verişi yapabiliyor , daha kolay bir şekilde klavye/mouse/joystik emülatörü gibi kullanabiliyor olacağız. Bunlar sadece bir kaç örnek, çeşitli insanlar konunu üzerine eğildikçe çok farklı projeler ortaya çıkıyor olacağından eminim.

Yani , aslında artık Arduino’un üzerinde iki adet mikroişlemci var. USB haberleşme görevini gören ATmega8U2′i programlamak için de ICSP programlama pinlerini dışarıya çıkarmışlar gözüküyor resimde. Belki de ICSP programlayıcı kullanmamıza gerek kalmayacak şekilde, kendi bootloader’ı sayesinde USB üzerinden de o işlemciyi de programlayabiliyoruzdur. Bekleyip göreceğiz. Eğer kendi bootloader’ı yoksa aradaki işlemcinin, bunun yerine muhtemelen elimizdeki eski seri Arduino boardları kullanacağız.  Arduino boardlarını ICSP programlayıcı olarak kullanmak için resmi sitedeki şu tutorial‘a bakılabilir. USB çipini değiştirmekten başka bir donanımsal değişikliğe gitmemişler gözüküyorlar Arduino üzerinde.

Teknik değişiklerin yanında, Arduino ekibi artık kurumsallaşma yönünde çok daha ciddi adımlar atmaya başlamış durumdalar. Arduino isminin uluslararası patentini almışlar. Yakın zamanda gerçekleşmiş olan “Open Source Hardware” konfreansında , Arduino ekibi, en çok zarar gördükleri olaylardan birinin diğer insanların kendi ürünlerini “Arduino” adı altında satıyor olması olduğunu söylemişlerdi. Bu patent sayesinde bunun önüne geçmeyi planlıyor olmalılar. Bunun yanında artık ürünlerini kendi siteleri üzerinde satmaya başlayacaklarını söylemişler, böylece kar marjlarını da arttırmış olacaklardır kendi siteleri üzerinden sattıkları ürünler sayesinde. Ayrıca yeni ednimiş oldukları Product/Vendor ID’ler sayesinde Arduino boardları her takıldığı bilgisayarda Arduino Uno olarak tanınacaklar. Bunu da kurumsallaşma üzerinde önemli bir adım olarak görebiliriz.

Diğer bütün yazılanlara ek olarak, önceki Arduino modellerinin telaffuzunun çok zor olmasından dolayı bu modelin isiminin büyük bir kolaylık olduğunu söylemeden geçmek olmaz : )

Arduino Uno henüz satışa sunulmadı fakat bu kadar duyurudan sonra piyasaya sürmek için çok da beklemezler diye düşünüyorum. Dediğim gibi, bekleyip göreceğiz. Bu konu üzerinde detaylı bilgi edinmek için ve burada bahsetmediğimiz diğer yeniliklerle (yeni Arduino Mega boardu, ethernet shield’i vs.)  ilgili bilgi almak için orijinal sitedeki mesaja bakabilirsiniz.

Proje sayfasindan:

Karat, açık kaynak olarak sunulan ve halen geliştirilmekte Arduino projesinden esinlenilerek, daha ekonomik bir benzerinin Türkiye’de üretimi için tasarlanmış olan bir üründür.

Karat, fiziksel dünya ile iletişim ve etkileşim kurulabilmesini sağlayan, elektronik prototip geliştirme kartıdır. Karat, tek başına çalışabilen interaktif nesneler geliştirmek, çeşitli sensörlerden veriler okumak, ışıkları, motorları ve diğer çıkışları kontrol etmek için kullanılabileceği gibi bilgisayar üzerinden yönetilebilen nesneler için de kullanılabilir.

Acik kaynakli donanim prensibinin guzel bir ornegi olan, ulkemizde  gelistirilmis bu projeyi gormek cok sevindirici. En kisa zamanda bir adet edinip detayli bir yazi yazmayi umuyorum.

Detayli bilgi icin proje sayfasini ziyaret edebilirsiniz.

Bu kisa videoda dunya tatlisi arkadasimiz Sylvia bize Arduino ile yapilabilecek iki adet projeden bahsediyor, bunu yaparken de baya bir teorinin uzerinden geciyor. Ayni zamanda videonun basinda cok da gecerli bir gozlem var: Cok hevesle alinan ancak bir sure sonra bir kenarda toz tutmaya baslayan Arduinolar!

Yaklasik 10 dakika civarinda olan bu videoyu keyifle izlemeniz ve sonrada gaza gelip ilginc projelere baslamaniz dilegiyle, iyi seyirler!

Sylvia’s Super-Awesome Maker Show: Episode 03 (Youtube)

(via Make)

Twitter nedir yahu/bana ters diyorsaniz RSS okuyucunuzu da kullanabilirsiniz :)

Arduino’yu yapan İtalyan grubun, dünyadaki OSH’e dayalı ticaret yapan işletmecilerin, üniversitelerde bu konuda eğitim veren tasarımcı/sanatçıların ve tabi ki son kullanıcıların da yer aldığı belgeselin fragmanını ekteki bağlantıdan izleyebilirsiniz.
TRAILER Arduino: The Documentary (vimeo)

http://www.arduinothedocumentary.org/

Bu belgeselin altayazılarını Türkçe’ye çevirmek için geçen günlerde yapımcılarla iletişime geçtim.Arduino gibi altyazılar da açık kaynak mantığıyla tüm gönüllü tercümanlara açık.Yardımcı olmak isteyen arkadaşların katılımlarını bekleriz. erdem @ freeduino.gen.tr adresinden bana ulaşabilirsiniz.

Not : Merak edenler varsa fragmanda ismi geçen “arduino in space” çalışmasına ulaşabileceğiniz bağlantı(ingilizcedir): http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1236996885

Workshop  14-15 Ağustos tarihlerinde düzenlenecek(miş).Kayıt için şuraya bir mail atmanız yeterli arduino(at)ardufun.com

Arduino Workshop Afişi

Bu haftasonu 27-28 Şubat 2010 tarihinde yine BÜRO’da yapılacak olan workshop’a sizleri de bekliyoruz.

Katılım için neslihan@buroburo.net adresinden alacağınız hesap numarasına 80tl olan ücreti yatırmanız yeterli.

Malesef ofis küçük olduğu için katılım 8 kişiyle sınırlıdır.Ancak hala yer mevcut.